Tämä järjestelmä koostuu kahdesta ganglion päärungosta tai -nauhasta (hermokeskukset), jotka ulottuvat aivojen pohjasta coccyxiin ja sijaitsevat osittain oikein ja vasemmalla puolella ja osittain selkärangan edessä; ja lisäksi kolme suurta hermo plexusta ja monia pienempiä gangliaa kehon onteloissa; ja lukuisista hermokuiduista, jotka ulottuvat näistä rakenteista. Kaksi narua lähentyvät yllä aivojen pienessä ganglionissa ja alapuolella coccygeal ganglionissa coccyxx: n edessä.

Kuviossa VI-B, selkärangan vasemmalla puolella, on osoitettu yksi tahattoman hermostojärjestelmän kahdesta johdosta. Sen on nähty laajentavan laajalle levinneitä hermokuituja, jotka muoto plexus, joka leviää hämähäkkiverkkoina ruuansulatuksen ja muiden kehon ontelon elinten yli; aurinkokerroksessa heidät yhdistää vapaaehtoisen järjestelmän vagushermo.

Kuvio VI-C on luonnos, joka osoittaa tahattoman järjestelmän kaksi ganglionista johtoa, jotka yhtyvät alla; niiden välissä juokseva selkäydin päättyy lähellä nivelkärryä. Sivuilla on merkitty munuaiset, lisämunuaisten päällä.